三级片入口,一本久久a,熟女无修正视频一区,蜜桃视频免费成人电影

Valve上個月有限開放了高精度的空間跟蹤技術Lighthouse，這就像給VR業(yè)界投下了一枚重磅炸彈。但是這枚炸彈有待底層硬件的跟進支持才能有效發(fā)揮威力?，F(xiàn)在第一款支持SteamVR Tracking的集成電路 出來 了，它就是Triad的TS3633集成電路，“Valve+頭顯”的出現(xiàn)有望加速。

隨著Valve把自家的Lighthouse跟蹤技術有限開放給第三方，Triad Semiconductor跟進得很快，可供用來制造支持SteamVR Tracking技術的新VR頭盔和周邊設備的芯片很快就要開賣了。

上個月，Valve終于邁出了第一大步，正式把Lighthouse跟蹤技術授權開放給第三方。HTC Vive頭戴設備使用的就是Lighthouse跟蹤系統(tǒng)。這套系統(tǒng)采用了兩個傳感器(“基站”)，分別安裝在所跟蹤空間的角落;同時在頭戴裝置和控制器上還配備了一組傳感器，這些傳感器配合起來可實現(xiàn)“空間定位(room-scale)”級的跟蹤，足以保證虛擬現(xiàn)實(VR)的速度和準度。Valve稱該技術將免費授權給任何人，并且第三方使用該技術前無需經(jīng)過它的批準。

Valve的SteamVR Tracking“授權開發(fā)功能工具包”所跟蹤對象的渲染效果

Valve給SteamVR Tracking創(chuàng)建了一套“授權開發(fā)工具包(Licensee Dev Kit)”，其中包括了一套Lighthouse跟蹤參考設備，以及一些傳感器和電路板，這些可幫助第三方開始開發(fā)新的支持Steam VR Tracking的頭戴裝置和周年設備。

而對于從零開始的玩家來說，好消息是，Triad Semiconductor這家專門定制模擬與混合信號集成電路的美國公司，很快就會銷售獲Valve許可的芯片，這種芯片將構成SteamVR Tracking所需的傳感器組的基礎。

這款芯片的名字叫做TS3633，是一個微型的“光數(shù)字化”集成電路，它可以將光電二極管(比如散布在HTC Vive周圍的那些小型傳感器)的輸入信號轉換為有用的數(shù)據(jù)，再利用SteamVR Tracking算法進行處理。

Triad負責營銷銷售的副總裁Reid Wender稱，該芯片獲得了Valve的架構設計、許可以及認證，是SteamVR Tracking光數(shù)字化的解決方案。

“這款芯片是Valve的主意。Valve的團隊跟Triad合作定義了芯片的功能。他們的團隊有一批算法非常出色的制造者。之所以這么說是因為Valve那幫家伙不僅僅是坐在那里思考酷的產(chǎn)品創(chuàng)意和算法，而且還親自動手把想法付諸實踐。Valve有著出色的愿景，決心把SteamVR Tracking推向世界，為各種度的跟蹤應用提供支持，從空間定位虛擬現(xiàn)實，到嵌入式機器人控制，不一而足。”

Wender稱Triad是第一家替SteamVR Tracking開發(fā)TS3633式集成電路的公司，而且打算在本月晚些時候就開始銷售。

出貨量低至50的情況下這種芯片的單價是0.92美元，而出貨量到1000規(guī)模時其成本就可以降到0.49美元。一套SteamVR跟蹤頭盔大概內(nèi)置了32個傳感器，也就意味著這部分材料費大概要15.68美元。當然，每個傳感器還需要光電二極管等組件，而且這還沒考慮到頭盔或周邊設備的其他材料和組件。

單單像TS3633這樣的微型集成電路是不太好做的，至少作為起點來說是這樣。所以Triad還開發(fā)了TS3633-CM1，這是一種槽式模塊，包含了TS3633，光電二極管以及電阻器，這些構成了完整的SteamVR Tracking原型，可以方便進行原型開發(fā)。出貨量為10的情況下CM1售價為6.95美元，不過這只是原型模塊而不是成品組件。Triad說本月晚些時候CM1也將上市。

Lighthouse跟蹤對象的結構是什么樣的呢?Wender給出了一個高級概況：

若干Light to Digital Sensors(光數(shù)字化傳感器，光電二極管+ TS3633)。典型的跟蹤對象大概包括20到32個這樣的傳感器。數(shù)量少點可用于更為“休閑”的跟蹤應用。

一個數(shù)字化功能塊，用于匯聚每一個TS3633的封裝信號。目前的系統(tǒng)使用了一個FPGA電路，可容納多32路此類傳感器輸入。

一個IMU(慣性測量單元)。IMU的定位信息會跟光數(shù)字化的角度信息融合起來。

一個微處理器，用于處理FPGA和IMU的數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)包，然后通過USB或者專門的2.4GHz鏈路把信息發(fā)送給主處理器(目前是Windows PC或者Linux PC)。

運行SteamVR軟件的主處理器充當“位置引擎”。該位置引擎將計算被跟蹤對象的位置和方向。

Wender承認，在當前階段，創(chuàng)建支持SteamVR Tracking的新設備仍然是相當復雜的，不是一般工程師能玩的。因此，他說Triad正在開發(fā)一種對hacker/制造者更加友好的方案，用于“簡單跟蹤對象”。這可能是在暗示他們在做一種自包含的SteamVR跟蹤模塊，這種模塊應該可以附著在任何物體上以方便跟蹤。

現(xiàn)在距離Valve開放SteamVR Tracking技術給第三方才過去1個月左右，考慮到時間之短，估計支持這一技術的新產(chǎn)品還不會那么快面世，但是Triad的新芯片有可能可以加速這一進程。