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步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，實現(xiàn)精確定位，在數(shù)字、模擬、通信等各種控制信號下，步進(jìn)電機被廣泛地運用在多種位置和速度控制的應(yīng)用中。

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。步進(jìn)電機有步距角、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦這三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇，電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

2、靜力矩的選擇，步進(jìn)電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。

3、電流的選擇，靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流，應(yīng)在曲線以下。